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系統(tǒng)概述
控制中心設在礦區(qū)地面，由網(wǎng)絡服務器，調(diào)度話筒主機等組成。井下設備設備則由SIP對講終端、SIP網(wǎng)關(guān)、CAN終端、皮帶系統(tǒng)和PLC等組成。在CAN語音傳輸通話的基礎(chǔ)上，加入了具有網(wǎng)絡音頻傳輸功能的SIP網(wǎng)關(guān)，打通了SIP語音和CAN語音的互傳通道，同時通過CAN終端聯(lián)動SIP網(wǎng)關(guān)，將井下模擬量輸入信號，開關(guān)量信號，經(jīng)過Modbus TCP協(xié)議，發(fā)送到上位機或PLC上。
系統(tǒng)架構(gòu)與設備組成
系統(tǒng)由地面和井下兩部分組成
1）地面部分：
核心設備：
網(wǎng)絡服務器：運行SIP服務器、Modbus TCP數(shù)據(jù)平臺，管理語音調(diào)度與設備數(shù)據(jù)。
調(diào)度話筒主機：支持多通道通話、廣播喊話、音頻文件下發(fā)及設備狀態(tài)監(jiān)控。
2）井下部分：
通信終端：
SIP礦用電話：防爆IP話機，支持按鍵呼叫/應答、廣播接收
CAN語音模塊：通過CAN總線實現(xiàn)語音對講，適配高噪聲環(huán)境。（CAN2811T/CAN2813T）
協(xié)議轉(zhuǎn)換設備：
?????? ? SIP2804T語音網(wǎng)關(guān)：
1.SIP-CAN語音對講轉(zhuǎn)碼，實現(xiàn)SIP終端與CAN終端的跨協(xié)議通話
2.將CAN總線采集的模擬量、開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換為Modbus TCP協(xié)議上傳
CAN2813T模塊（IO控制模塊）：
終端A：2路繼電器輸出 + 4路開關(guān)量輸入 + 4路模擬量輸入（4-20mA）
終端B：2路繼電器輸出 + 8路開關(guān)量輸入
執(zhí)行與傳感設備：
皮帶系統(tǒng)PLC：接收Modbus TCP指令控制啟停
傳感器：接入CAN終端的模擬量（速度、溫度、稱重）及開關(guān)量（急停、跑偏）
速度傳感器（編碼器）
??????? 接口：4-20mA
功能：監(jiān)測皮帶運行速度，通過脈沖計數(shù)或電壓反饋實現(xiàn)精準調(diào)速
溫度傳感器（PT100/熱電偶）
接口：4-20mA
功能：監(jiān)測電機軸承、減速機或滾筒溫度，防止過熱故障
稱重傳感器（皮帶秤）
接口：4-20mA
功能：測量物料流量，統(tǒng)計輸送量
跑偏傳感器（跑偏開關(guān)）
接口：干接點或無源觸點（12V DC）
功能：檢測皮帶橫向偏移，觸發(fā)糾偏或停機保護
核心功能與實現(xiàn)
系統(tǒng)聯(lián)動示例
SIP對講與廣播
SIP對講功能
主叫模式：通過CAN模塊觸發(fā)按鍵呼叫，與調(diào)度主機或其他IP電話建立雙向通話
被叫模式：支持按鍵手動應答或自動應答（可配置）
廣播喊話功能
地面調(diào)度臺可對單個、多個或全部SIP設備發(fā)起單向廣播（如緊急通知）
音頻播報
空閑時播放網(wǎng)絡音頻（如打點信號）
緊急音頻優(yōu)先：收到緊急廣播時中斷當前操作，強制播報告警內(nèi)容
CAN語音功能
語音中繼模式
單向喊話：SIP調(diào)度中心或井下SIP電話通過SIP2804T網(wǎng)關(guān)向CAN語音設備廣播
半雙工對講：SIP設備與礦用擴音電話通過SIP2804T網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)雙向通話
CAN總線擴展功能
AI（模擬輸入）數(shù)據(jù)透傳
接口類型：4-20mA模擬量
功能實現(xiàn)：將傳感器數(shù)據(jù)透傳至Modbus TCP協(xié)議，供PLC或上位機處理
DI（數(shù)字輸入）透傳
接口類型：干接點信號（如拉繩開關(guān)、堵料報警）；濕接點信號（12V DC電平信號）
功能實現(xiàn)：將IO輸入數(shù)據(jù)透傳至Modbus TCP協(xié)議，供PLC或上位機處理
DO（數(shù)字輸入）輸出
接口類型：干接點信號（繼電器輸出）
功能實現(xiàn)：控制皮帶啟停（繼電器輸出）
Modbus TCP控制
IO控制
功能實現(xiàn)：
讀取干接點狀態(tài)（急停、跑偏報警）
采集皮帶傳感器數(shù)據(jù)（速度、溫度、稱重）
控制皮帶啟停（繼電器輸出）
音頻播放
功能實現(xiàn)：控制SIP2804T網(wǎng)關(guān)內(nèi)置音頻文件播放（如預錄安全提示）
緊急停機與廣播聯(lián)動
拉繩開關(guān)觸發(fā)→CAN終端DI信號→Modbus TCP上傳→服務器告警→調(diào)度員發(fā)起全礦SIP廣播→聯(lián)動PLC停機
皮帶傳感器監(jiān)控
速度傳感器（4-20mA）→CAN終端A模擬量輸入→Modbus TCP→服務器顯示實時數(shù)據(jù)→超速時自動降頻
音頻文件播放控制
地面調(diào)度臺通過CAN總線下發(fā)指令→IP電話播放指定安全提示音頻
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系統(tǒng)優(yōu)勢
雙協(xié)議互通：SIP與CAN語音無縫轉(zhuǎn)換，適應復雜通信場景
靈活擴展：支持多類型CAN終端組合，適配不同監(jiān)測與控制需求
高集成度：通過Modbus TCP協(xié)議整合語音、數(shù)據(jù)與控制鏈路，簡化運維
設備參數(shù)
| 設備型號 | 功能描述 | 接口配置 |
| SIP2804T網(wǎng)關(guān) | SIP-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換、Modbus透傳 | 1×CAN、1×以太網(wǎng) |
| CAN2813T模塊 | 可擴展IO終端 | 2×DO、8×DI（或4×DI、4×AI） |
